Prinsip kerja mesin pencelup adalah terutamanya untuk membuat pewarna secara sekata menembusi ke dalam gentian kain melalui pengadukan mekanikal, pengepaman atau penyemburan, untuk mencapai tujuan pencelupan.
Memilih mesin pencelup fabrik yang sesuai memerlukan mempertimbangkan pelbagai faktor, termasuk jenis fabrik, kaedah pencelupan dan ciri peralatan.
Mesin pencelup ialah mesin yang digunakan untuk mewarna, terutamanya digunakan untuk mewarna kain, tekstil, dsb.
Ciri terbesar mesin pencelup aliran udara ialah ia mengurangkan penggunaan pewarna, bahan tambahan kimia dan tenaga.